簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and year="106"


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    1
    基於類神經網路模型之具障礙物雙線驅動連續體機器人位移分析
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 盧脩塵   指導教授： 郭進星
    • 連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
    • 點閱：279  下載：2 

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    天花板影像導航之自主移動機器人
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 梁平翰   指導教授： 林其禹
    • 現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
    • 點閱：292  下載：7 

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    以網宇實體為基之工業手臂執行組裝任務之快速教導系統
    • 機械工程系 /106/ 博士
    • 研究生： 張友倫   指導教授： 林其禹
    • 本論文發展一種將工業手臂執行組裝任務所需要的系統組裝資訊附加於CAD模型內的自動化程序。CAD模型中評估組裝過程是否符合工業手臂工作空間。由 CAD 模型內取得該些組裝資訊後，用來產生工業手臂運動軌…
    • 點閱：190  下載：2 
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